升降機(jī)的消防功能主要通過兩種模式實現(xiàn)：消防迫降和消防員服務(wù)（消防員電梯）。其目標(biāo)是火災(zāi)時限度保障人員安全并輔助消防救援。
以下是實現(xiàn)方式：
1.觸發(fā)機(jī)制：
*消防聯(lián)動信號：當(dāng)大樓火災(zāi)自動報警系統(tǒng)確認(rèn)火警（通常需要兩個獨立探測器信號）或消防控制中心手動確認(rèn)后，會向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出強(qiáng)制消防信號。
*消防開關(guān)：在首層（或消防員入口層）設(shè)置消防開關(guān)（通常帶玻璃罩）。當(dāng)消防員或授權(quán)人員擊碎玻璃并操作此開關(guān)時，直接消防員服務(wù)模式。
2.消防迫降模式：
*目標(biāo)：將所有普通乘客電梯安全撤離服務(wù)，防止人員被困在電梯內(nèi)或誤乘進(jìn)入火場。
*實現(xiàn)過程：
*響應(yīng)信號：接收到消防迫降信號（通常是火災(zāi)報警系統(tǒng)發(fā)出的階段信號）。
*立即行動：無論電梯處于何種運(yùn)行狀態(tài)（上行、下行、開門、關(guān)門），立即取消所有內(nèi)選和外呼指令。
*直達(dá)首層：電梯以快安全速度直接運(yùn)行至預(yù)設(shè)的“迫降層”（通常為首層或安全疏散層）。
*開門釋放：到達(dá)迫降層后，電梯開門，釋放轎廂內(nèi)乘客，并保持開門狀態(tài)。
*停止服務(wù)：電梯停止運(yùn)行，不再響應(yīng)任何普通呼叫。轎廂內(nèi)照明和通風(fēng)可能關(guān)閉以節(jié)能。
*防止誤用：各層站呼梯按鈕失效（部分設(shè)計首層按鈕可能保留用于后續(xù)消防員操作）。
3.消防員服務(wù)模式：
*目標(biāo)：為消防員提供在火災(zāi)中相對安全可控地使用特定電梯進(jìn)行滅火和救援的通道。
*實現(xiàn)過程：
*電梯：只有符合嚴(yán)格消防標(biāo)準(zhǔn)（如防水、備用電源、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度）的電梯（即真正的“消防員電梯”）才能進(jìn)入此模式。
*手動：通常通過首層（或入口層）的消防開關(guān)。
*優(yōu)先權(quán)轉(zhuǎn)移：電梯控制權(quán)完全移交給消防員。
*獨立操作：
*消防員需持續(xù)按壓轎廂內(nèi)的“關(guān)門按鈕”直至門完全關(guān)閉，電梯才會運(yùn)行（防止夾傷或門被障礙物卡住）。
*消防員通過轎廂內(nèi)操縱盤上的目標(biāo)樓層按鈕選擇要到達(dá)的樓層。外呼按鈕完全失效（包括首層）。
*電梯只響應(yīng)轎廂內(nèi)的指令，直達(dá)所選樓層（中間不?？浚?。
*到達(dá)目標(biāo)層后，門不會自動打開，消防員需持續(xù)按壓“開門按鈕”才能開門（同樣出于安全考慮）。
*關(guān)鍵保障功能：
*應(yīng)急電源：由消防備用電源（如發(fā)電機(jī)、蓄電池組）供電，確保斷電時電梯能繼續(xù)運(yùn)行足夠時間（通?！?小時）。
*應(yīng)急照明與通風(fēng)：轎廂內(nèi)提供持續(xù)照明和通風(fēng)。
*消防員通信：轎廂內(nèi)設(shè)有直通消防控制中心的緊急對講電話或通信系統(tǒng)，確保被困時可求救。
*防水保護(hù)：廳門、轎門、層門地坎等關(guān)鍵部位有特殊密封設(shè)計，防止滅火水流滲入井道導(dǎo)致短路或腐蝕。
*耐火結(jié)構(gòu)：電梯井道、機(jī)房、層門具備一定的耐火極限，為消防員提供相對安全的運(yùn)行環(huán)境。
總結(jié)：
消防功能的實現(xiàn)高度依賴與火災(zāi)報警系統(tǒng)的可靠聯(lián)動、的控制邏輯切換以及消防員電梯特有的硬件保障（電源、防水、通信、耐火）。消防迫降旨在清空普通電梯，而消防員服務(wù)模式則為救援提供一條可控的垂直通道。這些功能嚴(yán)格遵循國家/（如GB26465,EN81-72/73,ASMEA17.1/CSAB44）進(jìn)行設(shè)計和驗證，確保其在緊急情況下的可靠性和安全性。

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視頻作者：蕪湖三人行鋼結(jié)構(gòu)有限公司

升降機(jī)（電梯）安全鉗是電梯的安全裝置之一，其作用是在電梯失控下行（或數(shù)情況下上行）時，通過機(jī)械方式將轎廂或?qū)χ貜?qiáng)行制停在導(dǎo)軌上，防止發(fā)生墜梯事故。其動作原理主要依賴于限速器-安全鉗聯(lián)動系統(tǒng)，可分為觸發(fā)和制動兩個關(guān)鍵階段：
1.觸發(fā)階段（聯(lián)動與提拉）：
*當(dāng)電梯運(yùn)行速度異常增大，超過額定速度的某個設(shè)定值（通常為額定速度的115%以上）時，與轎廂（或?qū)χ兀C(jī)械聯(lián)動的限速器會被離心力或甩塊等機(jī)械裝置觸發(fā)。
*限速器觸發(fā)后，會卡住或夾緊其輪槽內(nèi)的限速器鋼絲繩，阻止其繼續(xù)隨轎廂運(yùn)動。
*由于轎廂仍在下降（或上升），被卡住的限速器鋼絲繩與運(yùn)動的轎廂之間產(chǎn)生相對位移。鋼絲繩通過一套提拉機(jī)構(gòu)（包括繩頭拉桿、杠桿系統(tǒng)等）向上（或向下）拉動安裝在轎廂架（或?qū)χ丶埽┥系陌踩Q傳動機(jī)構(gòu)。
2.制動階段（楔塊夾緊與摩擦制動）：
*提拉機(jī)構(gòu)的拉力傳遞到安全鉗本體內(nèi)的楔塊（或滾柱、偏心輪等制動元件）。
*楔塊在提拉力的作用下，沿著設(shè)計好的斜面軌道（鉗座）向上或向內(nèi)運(yùn)動，被強(qiáng)行楔入安全鉗體與電梯導(dǎo)軌之間的狹窄間隙。
*楔塊與導(dǎo)軌側(cè)面發(fā)生強(qiáng)力摩擦。巨大的摩擦力瞬間產(chǎn)生，并隨著楔入深度的增加而急劇增大。
*漸進(jìn)式安全鉗（常見）：其楔塊設(shè)計有特殊的輪廓（如凹槽或彈簧緩沖結(jié)構(gòu)）。在初始楔入產(chǎn)生制動力后，鉗體允許楔塊在持續(xù)提拉力和摩擦力作用下進(jìn)一步、但受控地楔入更深。這使得制動力逐漸平穩(wěn)增加，終將轎廂均勻、相對舒適地制動停止，避免了過大的沖擊（即“軟著陸”）。
*瞬時式安全鉗（用于低速電梯或?qū)χ兀浩湫▔K設(shè)計使制動力瞬間達(dá)到值，轎廂被極快地剎停（即“急剎”），沖擊較大。
*制動力通過楔塊、鉗體終傳遞到轎廂架（或?qū)χ丶埽┥?，使整個轎廂（或?qū)χ兀┩Ｖ惯\(yùn)動。
總結(jié)關(guān)鍵點：
*驅(qū)動：限速器檢測并夾住鋼絲繩。
*動作傳遞：轎廂運(yùn)動與夾住的鋼絲繩產(chǎn)生相對位移，通過提拉機(jī)構(gòu)拉動安全鉗傳動桿。
*機(jī)械制動：提拉力驅(qū)動安全鉗內(nèi)的楔塊楔入導(dǎo)軌間隙，產(chǎn)生巨大摩擦力。
*制停方式：漸進(jìn)式（平穩(wěn)增加制動力）或瞬時式（瞬間制動力）。
*終效果：將轎廂或?qū)χ乜煽康刂仆Ｔ趯?dǎo)軌上，保障乘客和設(shè)備安全。
安全鉗動作是純機(jī)械過程，不依賴電力或控制系統(tǒng)，因此即使在斷電、控制系統(tǒng)完全失效或曳引繩斷裂等情況下，只要速度超過設(shè)定值，它都能可靠動作，是電梯后也是的安全防線。

直臂機(jī)（直臂式高空作業(yè)平臺）的控制柜是其的“智能控制”，承擔(dān)著指揮、監(jiān)控和保護(hù)整機(jī)安全運(yùn)行的關(guān)鍵任務(wù)。其主要功能可概括如下：
1.指令接收與執(zhí)行：
*它是操作員指令的“翻譯官”和“指揮官”。操作員通過平臺控制盒或地面遙控器發(fā)出的所有動作指令（如臂架升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平臺調(diào)平，行走驅(qū)動，緊急停止等）首先傳入控制柜。
*控制柜內(nèi)的主控制器（通常是PLC或控制器）接收并解析這些指令信號，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的程序邏輯，向相應(yīng)的執(zhí)行元件（如行走驅(qū)動電機(jī)控制器、液壓閥組的電磁線圈、回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制器等）發(fā)送的控制信號，驅(qū)動機(jī)械部件按指令動作。
2.動力分配與協(xié)調(diào)管理：
*控制柜負(fù)責(zé)管理和分配整機(jī)的電力供應(yīng)。它接收來自主電源（電池或外接電源）的電能，并通過內(nèi)部的接觸器、繼電器、斷路器等元件，將電力安全、有序地分配給行走驅(qū)動系統(tǒng)、液壓泵電機(jī)、回轉(zhuǎn)電機(jī)、照明系統(tǒng)、控制系統(tǒng)自身等各個用電單元。
*協(xié)調(diào)各動力系統(tǒng)的工作時序和功率分配，確保動作平穩(wěn)流暢，避免過載沖突。
3.液壓系統(tǒng)控制：
*對于關(guān)鍵的臂架動作（升降、伸縮）和平臺調(diào)平，控制柜通過輸出的電信號控制液壓比例閥或開關(guān)閥的開度、方向和流量，從而實現(xiàn)對液壓油缸和液壓馬達(dá)運(yùn)動的調(diào)節(jié)，確保臂架動作平穩(wěn)、速度可控、定位準(zhǔn)確。
4.安全監(jiān)控與保護(hù)：
*這是控制柜的功能之一。它持續(xù)接收來自遍布機(jī)身的各種傳感器的實時信號：
*限位開關(guān)/角度傳感器：監(jiān)控臂架舉升角度、伸展長度、底盤與臂架夾角等，防止超限。
*傾斜傳感器：檢測底盤水平度，當(dāng)傾斜超過安全閾值時自動停止危險動作并報警。
*稱重/壓力傳感器：監(jiān)測平臺載荷，超載時禁止舉升動作并報警。
*行走速度/位置傳感器：結(jié)合臂架姿態(tài)，實現(xiàn)行走速度自動限制（舉升越高/伸展越長，行走速度限制越嚴(yán)）。
*回轉(zhuǎn)限位/防碰撞：限制回轉(zhuǎn)范圍，結(jié)合超聲波/雷達(dá)等實現(xiàn)接近障礙物預(yù)警或自動減速/停止。
*應(yīng)急下降系統(tǒng)監(jiān)控：確保緊急下降功能可用。
*控制器實時分析這些信號，一旦檢測到任何異?；驖撛谖ｋU（超限、超載、傾斜、故障等），立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全策略：如自動停止相關(guān)動作、發(fā)出聲光報警、記錄故障代碼，嚴(yán)重時切斷動力或觸發(fā)緊急下降。
5.狀態(tài)診斷與信息顯示：
*控制柜是整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的“信息中心”。它收集并處理來自各系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)（電壓、電流、液壓壓力、故障代碼、運(yùn)行時間、傳感器狀態(tài)等）。
*通過顯示屏（液晶屏或LED指示）向操作員清晰展示關(guān)鍵信息：當(dāng)前工作高度、伸展長度、載荷狀態(tài)、電池電量、故障報警信息、操作提示等，使操作員隨時掌握設(shè)備狀況。
*存儲運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障歷史記錄，便于后期維護(hù)和故障排查。
6.人機(jī)交互接口：
*控制柜提供了與操作員交互的物理接口（按鈕、開關(guān)、顯示屏）和通信接口（CAN總線等），是操作員設(shè)定參數(shù)（如工作模式）、查看信息、執(zhí)行特定功能（如自檢、復(fù)位）的窗口。
7.通信與擴(kuò)展功能：
*現(xiàn)代控制柜通常具備通信能力（如CAN總線、WiFi、4G/5G），可實現(xiàn)與遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的連接（遠(yuǎn)程定位、狀態(tài)監(jiān)控、故障預(yù)警、數(shù)據(jù)上傳），支持設(shè)備管理和車隊調(diào)度。
*為附加功能的集成提供接口（如防碰撞系統(tǒng)、高空風(fēng)速儀、視頻監(jiān)控等）。
總結(jié)來說，直臂機(jī)控制柜是集指令處理、動力管理、控制、安全防護(hù)、狀態(tài)監(jiān)控、信息交互和通信于一體的智能化單元。它如同設(shè)備的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，確保直臂機(jī)在各種復(fù)雜工況下能夠安全、穩(wěn)定、地執(zhí)行高空作業(yè)任務(wù)，是保障人員和設(shè)備安全的基石。