好的,以下是對(duì)升降機(jī)(電梯)中常見傳感器種類的介紹,字?jǐn)?shù)控制在要求范圍內(nèi):
升降機(jī)(電梯)是一個(gè)高度依賴傳感器實(shí)現(xiàn)安全、平穩(wěn)、運(yùn)行的復(fù)雜系統(tǒng)。傳感器遍布其各個(gè)關(guān)鍵部位,持續(xù)監(jiān)測(cè)狀態(tài)、檢測(cè)異常、提供控制信號(hào)。主要種類可依據(jù)功能劃分為以下幾大類:
1.安全保護(hù)類傳感器(Safety&Protection):
*門鎖開關(guān)/門觸點(diǎn):安裝在每層廳門和轎門上。作用:確保所有門在電梯運(yùn)行前完全關(guān)閉并鎖緊,是安全回路的組成部分。如果任何一扇門未鎖閉,電梯無(wú)法啟動(dòng)或會(huì)立即停止。
*光幕/安全觸板:安裝在轎門邊緣。作用:在關(guān)門過(guò)程中檢測(cè)門區(qū)是否有乘客或物體阻礙。光幕利用紅外光束陣列,觸板則是機(jī)械式接觸開關(guān)。一旦檢測(cè)到障礙物,門會(huì)立即重新開啟,防止夾傷。
*安全鉗開關(guān):與安全鉗聯(lián)動(dòng)。作用:當(dāng)電梯下落觸發(fā)安全鉗動(dòng)作(機(jī)械夾住導(dǎo)軌)時(shí),此開關(guān)會(huì)斷開安全回路,使電梯斷電抱閘。
*限速器開關(guān):與限速器聯(lián)動(dòng)。作用:當(dāng)電梯運(yùn)行速度超過(guò)額定速度一定比例(如115%)時(shí),限速器機(jī)械動(dòng)作,首先拉動(dòng)此開關(guān)切斷安全回路使電梯制動(dòng);若仍,則觸發(fā)安全鉗。
*緩沖器開關(guān):安裝在井道底坑的緩沖器上。作用:當(dāng)電梯因故障沖頂或蹲底并撞擊緩沖器時(shí),此開關(guān)動(dòng)作斷開安全回路。
*緊急制動(dòng)開關(guān):位于轎頂、底坑、機(jī)房等檢修位置。作用:供維修人員緊急切斷電梯動(dòng)力電源或安全回路,保障檢修安全。
*轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置傳感器(UCMP):通常結(jié)合平層傳感器或編碼器。作用:在門區(qū)開門狀態(tài)下檢測(cè)轎廂是否發(fā)生非指令移動(dòng),若移動(dòng)距離超出允許值,則觸發(fā)制動(dòng)。
2.運(yùn)行控制類傳感器(MotionControl&itioning):
*平層傳感器(門區(qū)傳感器):安裝在轎廂頂部,對(duì)應(yīng)每層站的井道內(nèi)裝有隔磁板(或光靶)。作用:當(dāng)電梯接近目標(biāo)樓層時(shí),傳感器檢測(cè)到隔磁板/光靶信號(hào),向控制系統(tǒng)提供的平層位置信息,確保轎廂地坎與層門地坎平齊后開門。常用類型有磁開關(guān)(干簧管)、光電開關(guān)。
*旋轉(zhuǎn)編碼器:通常安裝在曳引電機(jī)軸或限速器軸上。作用:實(shí)時(shí)、高精度地測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度(圈數(shù)),是電梯速度閉環(huán)控制和位置反饋的元件。通過(guò)計(jì)算編碼器脈沖,控制系統(tǒng)能知道轎廂在井道中的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行方向和速度。
*位置開關(guān)(上下限位/極限開關(guān)):安裝在井道頂部和底部。作用:作為平層傳感器的后備保護(hù),在電梯運(yùn)行超出正常平層區(qū)域(但尚未到緩沖器位置)時(shí)強(qiáng)制電梯停止。
*稱重裝置:安裝在轎廂底部(如繩頭板)或曳引繩上。作用:檢測(cè)轎廂內(nèi)負(fù)載重量(乘客或貨物)。類型:常用應(yīng)變片式稱重傳感器或壓電式傳感器。作用:
*啟動(dòng)補(bǔ)償:根據(jù)負(fù)載調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,減少啟動(dòng)抖動(dòng)。
*滿載保護(hù):當(dāng)負(fù)載達(dá)到或超過(guò)額定載重量時(shí),電梯不再響應(yīng)外呼,只響應(yīng)內(nèi)選下行指令。
*超載保護(hù):當(dāng)負(fù)載超過(guò)額定載重量一定比例時(shí),電梯發(fā)出警報(bào)并保持開門狀態(tài),無(wú)法運(yùn)行。
*優(yōu)化運(yùn)行曲線:為控制系統(tǒng)提供負(fù)載信息,優(yōu)化加減速度。
3.狀態(tài)監(jiān)測(cè)類傳感器(ConditionMonitoring):
*溫度傳感器:安裝在曳引電機(jī)繞組、制動(dòng)器線圈、控制柜功率元件(如變頻器IGBT散熱片)等關(guān)鍵發(fā)熱部位。作用:監(jiān)測(cè)溫度,防止過(guò)熱損壞設(shè)備或引發(fā)火災(zāi)。常用熱電偶、熱敏電阻或紅外傳感器。
*振動(dòng)傳感器:安裝在曳引機(jī)底座、導(dǎo)軌支架等處。作用:監(jiān)測(cè)機(jī)械振動(dòng)水平,用于故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)。
*電壓/電流傳感器:集成在驅(qū)動(dòng)器和電源系統(tǒng)中。作用:監(jiān)測(cè)供電電壓穩(wěn)定性、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流大小,確保電氣系統(tǒng)正常運(yùn)行,提供過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護(hù)。
總結(jié):
現(xiàn)代電梯是一個(gè)由眾多傳感器構(gòu)成的精密網(wǎng)絡(luò)。這些傳感器如同電梯的“神經(jīng)末梢”和“感官”,時(shí)刻感知著門的狀態(tài)、轎廂的位置速度、負(fù)載的重量、關(guān)鍵部件的溫度等關(guān)鍵信息。它們將物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞給控制系統(tǒng)(電梯的“大腦”),使控制系統(tǒng)能夠地控制電機(jī)的啟停、加減速、平層,并能在任何異常或危險(xiǎn)狀況(如門未關(guān)、、超載、沖頂蹲底)發(fā)生時(shí),立即觸發(fā)安全保護(hù)機(jī)制(如斷電抱閘、開門),程度地保障乘客和設(shè)備的安全。電梯運(yùn)行的性、舒適性和可靠性,都離不開這些種類繁多、功能各異的傳感器協(xié)同工作所提供的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和保障。






升降機(jī)(電梯)的樓層顯示設(shè)置是一個(gè)需要知識(shí)和嚴(yán)格按照安全規(guī)程操作的過(guò)程,通常由持有資質(zhì)的電梯維保技術(shù)人員執(zhí)行。以下是其設(shè)置的主要步驟和考慮因素:
1.前期準(zhǔn)備與安全確認(rèn):
*系統(tǒng)識(shí)別:明確電梯的品牌、型號(hào)、控制系統(tǒng)類型(如三菱、奧的斯、迅達(dá)、通力等不同品牌系統(tǒng)差異大)。
*獲取資料:準(zhǔn)備好電梯的電氣原理圖、安裝調(diào)試手冊(cè)、操作器(如服務(wù)工具、調(diào)試面板)的使用說(shuō)明。
*安全措施:關(guān)鍵的一步!必須將電梯置于“檢修”或“調(diào)試”模式,切斷主電源(必要時(shí)包括照明電源),并在主開關(guān)處掛牌上鎖(LOTO),防止意外啟動(dòng)。確認(rèn)轎廂內(nèi)無(wú)人且層門、轎門關(guān)閉鎖緊。
2.硬件安裝與連接:
*顯示屏選擇與定位:
*轎內(nèi)顯示(COP):安裝在轎廂操作面板上方或側(cè)方,便于乘客查看。
*層站顯示(HOP):安裝在每個(gè)層站門上方或側(cè)方,指示轎廂當(dāng)前所在位置及運(yùn)行方向。
*類型:確認(rèn)使用LED點(diǎn)陣屏、7段數(shù)碼管、LCD/LED面板等,并確保其物理尺寸和安裝孔位符合要求。
*布線連接:
*嚴(yán)格按照電氣圖紙,將顯示屏的電源線(通常為安全低電壓,如DC24V或AC110V)、通訊線(如RS-485、CAN總線)或并行信號(hào)線正確連接到電梯控制系統(tǒng)(主控板或顯示驅(qū)動(dòng)板)對(duì)應(yīng)的端子上。
*確保線纜連接牢固,極性正確(特別是通訊線),屏蔽層(如有)可靠接地,避免信號(hào)干擾。
3.軟件/參數(shù)設(shè)置(步驟):
*訪問(wèn)控制系統(tǒng):使用制造商的調(diào)試工具(手持操作器、筆記本電腦加軟件、控制柜上的調(diào)試面板)訪問(wèn)電梯控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置菜單。這通常需要輸入密碼或特定的操作序列。
*設(shè)置總樓層數(shù):這是基礎(chǔ)。在系統(tǒng)參數(shù)中找到“總樓層數(shù)”、“BuildingHeight”、“NumberofFloors”等類似選項(xiàng),輸入建筑物的實(shí)際服務(wù)樓層總數(shù)(包括地下層)。例如,地上10層,地下2層,則總樓層數(shù)通常設(shè)為12(或系統(tǒng)可能有特定編碼方式)。
*設(shè)置樓層偏移/基準(zhǔn):
*底層基準(zhǔn)設(shè)置:定義服務(wù)樓層(通常是地下層或1樓)在系統(tǒng)中的物理地址或編號(hào)。常見設(shè)置是將層(如B2)設(shè)為`1`或`0`(取決于系統(tǒng))。
*樓層偏移:關(guān)鍵參數(shù)。設(shè)置顯示屏上顯示的樓層數(shù)字與實(shí)際物理樓層位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如:
*物理底層(機(jī)房、底坑所在層)可能是`0`。
*服務(wù)層(如B2)希望顯示為`-2`或`B2`。
*1樓希望顯示為`1`。
*這時(shí)需要設(shè)置一個(gè)偏移量(如`Offset=3`),使得物理層`0`顯示為`-2`(`0-3=-3?`實(shí)際邏輯需看系統(tǒng)定義,可能是`顯示值=物理層號(hào)+Offset`或反之)。必須嚴(yán)格參照手冊(cè)說(shuō)明。
*配置顯示內(nèi)容:
*樓層數(shù)字:確保系統(tǒng)能正確發(fā)送每個(gè)物理層對(duì)應(yīng)的顯示數(shù)字或字符(1,2,3...,B,G,LG,UG,M等)。
*方向箭頭:設(shè)置上行(↑)和下行(↓)指示燈的顯示邏輯,通常與運(yùn)行方向信號(hào)關(guān)聯(lián)。
*特殊狀態(tài):設(shè)置滿載、消防、檢修、故障等特殊狀態(tài)時(shí)的顯示信息(如“--”、“F”、“??”、“ALM”等)。
*地址設(shè)置(如為總線通訊):如果顯示屏通過(guò)通訊總線(如RS-485)連接,需要為每個(gè)層站顯示器和轎內(nèi)顯示器設(shè)置的節(jié)點(diǎn)地址(站號(hào)),確保控制器能準(zhǔn)確尋址。轎內(nèi)顯示器地址通常是固定的(如0或1)。
*同步設(shè)置:在設(shè)置完樓層參數(shù)后,通常需要執(zhí)行一次“樓層自學(xué)習(xí)”(井道自學(xué))操作。電梯以檢修速度慢車運(yùn)行,經(jīng)過(guò)并記錄每個(gè)平層感應(yīng)器(磁開關(guān)或光電開關(guān))的位置,建立物理樓層位置與控制系統(tǒng)內(nèi)部計(jì)數(shù)值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這是樓層顯示準(zhǔn)確的前提。
4.測(cè)試與驗(yàn)證:
*退出檢修/調(diào)試模式,恢復(fù)電梯正常運(yùn)行。
*逐層測(cè)試:操作電梯運(yùn)行到每一個(gè)服務(wù)樓層。
*顯示檢查:在每個(gè)樓層??繒r(shí),仔細(xì)檢查:
*轎內(nèi)顯示(COP):是否正確顯示當(dāng)前所在樓層數(shù)字/字符?
*層站顯示(HOP):對(duì)應(yīng)本層的層顯是否準(zhǔn)確顯示轎廂當(dāng)前位置(數(shù)字/字符)?其它樓層的層顯是否準(zhǔn)確顯示轎廂當(dāng)前位置和運(yùn)行方向?
*方向指示:電梯啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí),轎內(nèi)和層站的方向箭頭是否正確點(diǎn)亮(上行亮↑,下行亮↓)?
*特殊狀態(tài)測(cè)試:模擬滿載、消防、檢修等狀態(tài),檢查顯示是否正確切換。
*邊界層測(cè)試:重點(diǎn)測(cè)試層(如B2)和層的顯示是否正確。
5.常見問(wèn)題與注意事項(xiàng):
*偏移錯(cuò)誤:常見的錯(cuò)誤是樓層偏移量設(shè)置不對(duì),導(dǎo)致所有樓層顯示數(shù)字集體錯(cuò)誤(如1樓顯示為2樓)。需重新計(jì)算并設(shè)置偏移量。
*總層數(shù)錯(cuò)誤:漏設(shè)或錯(cuò)設(shè)總層數(shù)會(huì)導(dǎo)致層顯示錯(cuò)誤或系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行到頂層。
*地下層處理:明確系統(tǒng)如何表示地下層(負(fù)號(hào)-、字母B/L/G),并在參數(shù)中正確配置。
*通訊故障:地址沖突、接線錯(cuò)誤、終端電阻缺失、干擾等會(huì)導(dǎo)致顯示屏不亮、亂碼或顯示錯(cuò)誤。需檢查線路、地址和通訊設(shè)置。
*平層感應(yīng)器問(wèn)題:感應(yīng)器位置偏移、損壞或信號(hào)未正確接入會(huì)導(dǎo)致樓層學(xué)習(xí)失敗或??课恢貌粶?zhǔn),進(jìn)而影響顯示精度。需檢查感應(yīng)器。
*操作:再次強(qiáng)調(diào),此操作涉及高壓電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)和高空作業(yè),必須由持有有效資質(zhì)的電梯技術(shù)人員執(zhí)行。非人員操作極其危險(xiǎn),可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身傷害、設(shè)備損壞和違規(guī)處罰。
總結(jié):升降機(jī)樓層顯示的設(shè)置是一個(gè)系統(tǒng)工程,涉及硬件安裝、布線、復(fù)雜的參數(shù)配置(總層數(shù)、偏移量、地址)以及關(guān)鍵的井道自學(xué)習(xí)步驟。其目標(biāo)是確??刂葡到y(tǒng)內(nèi)部記錄的物理位置與乘客看到的顯示數(shù)字/字符在所有樓層(包括地下層)和所有狀態(tài)下(運(yùn)行、???、特殊狀態(tài))都保持嚴(yán)格一致。安全、規(guī)范和依據(jù)制造商手冊(cè)操作是成功設(shè)置的基礎(chǔ)。

直臂式高空作業(yè)平臺(tái)(直臂機(jī))的安全鉗是防止工作平臺(tái)意外墜落的安全裝置,其動(dòng)作原理主要基于機(jī)械式速度感應(yīng)觸發(fā)制動(dòng),確保在升降系統(tǒng)失效時(shí)能可靠地將平臺(tái)鎖定在軌道或?qū)к壣?。其原理可概括如下?br/>1.速度感應(yīng)觸發(fā)(機(jī)制):
*安全鉗內(nèi)部通常包含一個(gè)離心式速度感應(yīng)機(jī)構(gòu)(或類似的機(jī)械式速度檢測(cè)裝置)。這個(gè)機(jī)構(gòu)與升降鋼絲繩、鏈條或直接與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。
*當(dāng)平臺(tái)以正常速度升降時(shí),感應(yīng)機(jī)構(gòu)(如離心塊或飛錘)產(chǎn)生的離心力不足以克服預(yù)設(shè)的彈簧預(yù)緊力或約束力,機(jī)構(gòu)保持原位,安全鉗處于非工作狀態(tài)。
*關(guān)鍵觸發(fā)時(shí)刻:一旦發(fā)生鋼絲繩/鏈條斷裂、液壓系統(tǒng)失效、驅(qū)動(dòng)故障等情況,導(dǎo)致工作平臺(tái)失控下墜,其下降速度會(huì)瞬間急劇增加。
*當(dāng)下降速度超過(guò)預(yù)設(shè)的安全閾值(通常略高于額定下降速度)時(shí),離心式感應(yīng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的離心力迅速增大并超過(guò)約束力,導(dǎo)致離心塊(或飛錘)向外甩出。
2.機(jī)械聯(lián)動(dòng)與制動(dòng)執(zhí)行:
*離心塊的甩出運(yùn)動(dòng)通過(guò)一套精密的杠桿系統(tǒng)、凸輪或楔塊機(jī)構(gòu)被放大和傳遞。
*這套聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將離心運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的、垂直于運(yùn)動(dòng)方向的夾緊力。
*這個(gè)力直接作用于安全鉗的制動(dòng)鉗塊(或摩擦靴)上。
*制動(dòng)鉗塊被強(qiáng)制壓向固定在升降塔架或臂架上的剛性導(dǎo)軌(或齒條)。
*巨大的摩擦力瞬間產(chǎn)生,鉗塊與導(dǎo)軌之間形成強(qiáng)大的“抱死”狀態(tài)。
3.實(shí)現(xiàn)制動(dòng)與鎖定:
*鉗塊與導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦力(或有時(shí)是鉗塊嵌入導(dǎo)軌特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的嚙合力)迅速抵消平臺(tái)下墜的動(dòng)能。
*在極短的時(shí)間內(nèi)(通常要求響應(yīng)時(shí)間短于0.3秒),將失控下墜的平臺(tái)完全剎停。
*只要下墜的力(平臺(tái)重力)持續(xù)存在,鉗塊就會(huì)持續(xù)緊壓導(dǎo)軌,將平臺(tái)牢固地鎖定在當(dāng)前位置,防止進(jìn)一步墜落。
總結(jié)關(guān)鍵特點(diǎn):
*純機(jī)械觸發(fā):不依賴電力或液壓,即使整機(jī)斷電或液壓系統(tǒng)癱瘓也能可靠動(dòng)作。
*速度敏感:僅當(dāng)下降速度異常時(shí)才觸發(fā),正常操作時(shí)完全不影響設(shè)備運(yùn)行。
*瞬時(shí)響應(yīng):機(jī)械聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)確保動(dòng)作迅速,大程度減少下墜距離。
*自鎖保持:觸發(fā)后能自動(dòng)保持制動(dòng)狀態(tài),需要人工復(fù)位才能解除。
*防線:是升降系統(tǒng)多重安全保障(如液壓閥、電氣限位)失效后的物理屏障。
安全鉗的動(dòng)作原理體現(xiàn)了“速度檢測(cè)→機(jī)械放大→強(qiáng)力摩擦制動(dòng)→自鎖保持”的過(guò)程,其純機(jī)械特性和對(duì)速度的敏感性是保障高空作業(yè)人員生命安全的關(guān)鍵所在。定期檢查、測(cè)試和維護(hù)安全鉗是確保其功能可靠性的必要措施。
